Máy GPS RTK – Nguyên lý hoạt động và ứng dụng

Máy GPS RTK – Real-Time Kinematic ( Đo động thời gian thực). Là phương pháp đo động xử lý tức thời trên nguyên tắc sử dụng một trạm cơ sở (Base). Thông qua việc thu định vị vệ tinh nhân tạo tính toán ra một số nguyên đa trị N (có thể hiểu đơn giản là số gia cải chính).

Số gia cải chính này sẽ được phát ra và mang tới vị trí đặt các máy di động (Rover). Nhằm mục đích hiệu chỉnh vị trí các máy di động để đạt được độ chính xác cao.

Bộ phận phát mang số cải chính đi là tín hiệu dạng sóng vô tuyến UHF (Radio). công xuất 25W với 9 kênh tương ứng với các tần số khác nhau.

Phạm vị hoạt động của máy Rover so với máy Base lên tới 12km trong điều kiện thuận lợi.

Nguyên lý đo RTK của các máy GPS

Chức năng đo định vị vị trí các điểm đo dựa trên việc thu bắt các vệ tinh nhân tạo ngoài không gian. (Hệ thống Gps của Mỹ, hệ thống Glonass của Nga và một vài hệ thống vệ tinh khác). Thông qua các bài toán trắc địa vệ tinh tính toán chính vị trí điểm đo với sai số tùy theo từng phương pháp đo cụ thể.

Trạm tĩnh Base được đặt tại điểm gốc (điểm mốc địa chính nhà nước hoặc đường chuyền hạng IV trong công trình). Được cài đặt tọa độ điểm gốc (VN2000) và các tham số tính chuyển từ hệ tọa độ quốc tế WGS-84 về hệ toạ độ VN-2000. Máy động (ROVER) được đặt tại các điểm cần xác định toạ độ.

Các trạm máy đồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh. Riêng Base có hệ thống Radio link liên tục phát ra tín hiệu cải chính giữa hệ tọa độ WGS84 và hệ tọa độ VN2000. Các ROVER sẽ thu nhận tín hiệu cải chính này để cải chính tọa độ điểm cần xác định trên hệ VN-2000.

Kết quả thu được của BASE và ROVER đều theo hệ tọa độ VN2000. Nên dữ liệu đo đạc của phương pháp này là tọa độ và độ cao của điểm đo trong hệ thống tọa độ quốc gia VN2000.

Sai số trong phương pháp đo RTK

Sai số của phương pháp này có thế đạt được là:

– Sai số vị trí điểm: 10mm + 1ppm Rms

– Sai số cao độ: 20mm + 1ppm Rms

Phương pháp đo định vị cố định (Đo Tĩnh)

– Sai số mặt phẳng đạt: 25mm +1ppm Rms

– Sai số cao độ đạt: 5mm + 1ppm Rms

Máy GPS RTK đo được những việc gì??

Phương pháp đo vẽ bằng công nghệ RTK rất đơn giản, khả năng đo chi tiết ở phạm vi khá lớn. Trạm máy ít phải di chuyển nên tốc độ đo nhanh hơn. Sử dụng ít nhân lực tiết kiệm tối đa chi phí.